執(zhí)行器是將各種類型的輸入能量轉(zhuǎn)換為物理運(yùn)動的驅(qū)動裝置。

除了電力之外，還有各種類型的能量輸入到執(zhí)行器，例如氣壓、液壓、電磁鐵的磁力、蒸汽和熱量。利用執(zhí)行器轉(zhuǎn)換的能量，可以控制物體的運(yùn)動?？赡艿?。

執(zhí)行器用途

執(zhí)行器用于多種應(yīng)用，包括拉伸、彎曲和轉(zhuǎn)動等簡單運(yùn)動，以及電機(jī)和發(fā)動機(jī)等連續(xù)發(fā)電。

根據(jù)輸入能量的不同，執(zhí)行器一般分為以下三種類型。

電動執(zhí)行器：需要高精度定位的工業(yè)機(jī)器人和運(yùn)輸設(shè)備

液壓執(zhí)行器：需要大推力的機(jī)床和建筑設(shè)備

氣動執(zhí)行器：需要清潔且簡單結(jié)構(gòu)的一般工業(yè)設(shè)備和食品制造設(shè)備