編碼器根據(jù)檢測(cè)方式分為光學(xué)式、磁式和電磁感應(yīng)式。

1. 光電編碼器

位移可以通過(guò)將光照射到安裝在旋轉(zhuǎn)軸上的等間隔孔的旋轉(zhuǎn)圓盤上并檢測(cè)光穿過(guò)孔的周期來(lái)測(cè)量。光由于對(duì)機(jī)械影響很小，所以一般被廣泛使用。

另外，根據(jù)輸出信號(hào)，光學(xué)編碼器可分為增量型和絕對(duì)型兩種。我們將解釋每種方法。

增量法

增量法是一種通過(guò)測(cè)量光穿過(guò)旋轉(zhuǎn)圓盤上的孔的次數(shù)來(lái)測(cè)量位置位移的方法。

絕對(duì)法

絕對(duì)法是將絕對(duì)位置信號(hào)分配給旋轉(zhuǎn)圓盤的各孔，通過(guò)檢測(cè)該信號(hào)來(lái)測(cè)量位置位移的方法。

2. 磁性編碼器

利用附在旋轉(zhuǎn)軸上的磁鐵的旋轉(zhuǎn)和磁場(chǎng)波動(dòng)來(lái)測(cè)量位移。

3、電磁感應(yīng)編碼器

通過(guò)檢測(cè)安裝在旋轉(zhuǎn)軸周圍的線圈中產(chǎn)生的電磁感應(yīng)來(lái)測(cè)量位移。